İnsansız hava aracı temelli bir otomatikleştirilmiş stok sayım sistemi tasarımı

Birçok işletme ihtiyaç duyduğu ürünlerin tedariki için düzenli stok sayımı yapar. Maalesef bu sayım, çoğu işletmede eski usul, elle sayım şeklinde yapılır. Bu süreç, zaman alıcı, maliyeti yüksek ve hatta tehlikelidir. İşletmelerin kontrolünü sistematik hale getiren bir yönetim yazılımı olsa bile, verisi insanlar tarafından girildiği genelde önce yapılıp sonra verilerin sisteme işlenmesi işlediği hatalar olabilmektedir. bağlamda, otomatikleştirilmeli, gerçek zamanlı, efektif güvenli olmalıdır. çalışma kapsamında, iç ortamda çalışabilecek insansız hava aracı (İHA) tabanlı otomatik sistemi önerilmiştir. sistem, ortam konumlama problemini ultra geniş bant ile santimetreler mertebesinde hassas şekilde çözer. Ayrıca, İHA üzerindeki lazer uzaklık ölçer (LiDAR) kullanılarak engelden sakınma fonksiyonu depo ortamlarında şeklide çalışır. İHA, otonom ortamında hareket ederken kamera vasıtası aldığı görüntü verisi, çevirim içi olarak işlenir süreci işletilir. Önerilen sistem prototip tasarlanmış laboratuvar kurulan test alanında deneysel çalışmalar yürütülmüştür. Yapılan çalışmalar, burada önerilen sistemin; konumlama, nihai fonksiyonlarının başarılı çalıştığını göstermektedir.